近期，专注于铸件打磨机器人技术的湖南全宇工业设备有限公司完成近亿元A轮融资。本轮融资由德联资本和北京国管顺禧基金联合投资，资金将主要用于产能提升、产品迭代和新业务模式实施等事务。

全宇工业成立于2019年底，核心团队自2012年开始专注于铸造行业的卡脖子工序-清理打磨，精耕机器人技术在该领域应用。10余年工艺积累使得全宇工业成为目前行业内唯一解决铸件变型、混线生产等行业难题技术的企业。成立3年多，全宇工业完成打磨机器人产品的模块化和系列化研发工作，产品快速迭代，已涵盖汽车、发动机、工程机械、轨道交通、机床等众多铸造细分行业，已经为潍柴、玉柴、中车、亚新科国际铸造、中国航天等各铸造领域的多个头部客户提供标准化打磨站、线体及车间级的装备和服务。

铸造自身的工艺特点导致铸件毛坯产品一致性差、产品种类复杂等行业痛点，而打磨工艺和打磨产生的金属粉尘及恶劣的铸造环境对设备的稳定性也带来极大的挑战，这是在打磨环节实现自动化的行业难题。通过对3D视觉算法、机器人本体技术、刚/柔性打磨系列工具等多项核心技术的持续迭代和优化，全宇工业生产的打磨机器人具备了融合感知的能力，在铸件存在型变、错箱的情况下保障设备打磨精度在±0.5mm，解决了铸件毛坯定位难题来满足铸造企业多品种、小批量的一键式生产需要。正是基于全宇工业的核心技术，公司打磨机器人产品不断切入包括工程机械配重铸件、机床铸件等新的铸造细分市场。