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提高生产效率 轻型机器人走出人机协作
网红娱乐 | 来源:中国电商金融网 2018-09-25

   随着电子行业市场需求的快速增长,与传统工业机器人相比个头和载荷更小、精度更高的人机协作型机器人在本届工博会上持续升温、新品颇多。带有机器视觉功能以实时检测产品的合格率,成为此类机器人的标配。依靠压力和电流感知,人机协作机器人可以在接触到人类时自动停止工作,这令它们摆脱了传统生产车间里用于人机隔离、保护工人的护栏,也不必再刷上醒目的色彩用于警示。小批量、个性化生产需求的涌现和扩大,令制造业传统的生产方式与组织管理形式面临新的变革。本届工博会上,与未来数字化工厂有关的智能制造场景和应用正在成为可触碰、可验证的现实呈现,从虚拟仿真到智能制造工作站,再到工业数据的云端信息交流,一切都可以实现实时进行,最大程度缩短停机时间、提高生产效率。
  人机共舞的工业机器人展馆,是工博会最热闹的区域之一。各大机器人厂商纷纷把自家的招牌产品,乃至整条流水线颁上展台,以显示智能制造的力量。位于行业第一阵列、被称为“机器人四大家族”的发那科(FANUC)、安川电机(Yaskawa)、ABB和库卡(KUKA)是本届工博会的最大亮点之一。

  尽管绝大多数机械臂仍在围栏乃至玻璃柜里工作,但相当一部分机械臂已经可以走出隔离区域,充分与观众互动。人机协作的大趋势,或许是对“机器威胁论”的最好回击。

  世界四大机器人公司之一的库卡(KUKA)此次带来的新品,就是轻型机械人LBR iisy。总部位于奥格斯堡的库卡曾是德国的国民品牌,美的集团于2017年1月斥资37亿欧元完成收购。
 iisy可以按要求从盒中拣出不同牌子的饼干,并轻轻放置在指定的方框中。这吸引了不少参会观众驻足,在一旁放置的pad上点击“下单”。只要在桌上划定的圆圈范围内,不管饼干盒和方框被移动到何处,机械臂都能精准装载后卸载。

  该六轴协作机器人重18.8千克,伸臂范围600毫米,有效载荷为3千克。库卡工作人员告诉澎湃新闻(www.thepaper.cn),机器人的每个轴上都安装了传感器,一旦在工作中触碰到阻力,就会轻轻弹开。此外,传感器可以记录压力的变化,在人类的牵引下学习一套工作路线。
 除了小巧灵活的机械臂,“大块头”也能参与人机协作。中科新松有限公司的“新松HSCR20复合机器人”摘得了此次的工业设计金奖。这是一款拥有完全自主知识产权的全球最大负载级人机协作型移动作业机器人,采用轮廓导航方式,导航精度达到±10mm;采用6轴20公斤大负载机械臂,精度高达±0.05mm,且具备牵引示教功能。

  包括手动牵引在内的机器示教是人机协作的重要方式之一,日本不二越株式会社(NACHI)以一种更生动的方式让观众“隔空”示教:观众拿起手中的画笔在玻璃板上涂写,玻璃板对面的机器人同样举着画笔,模仿人类画画。
智能制造、互联工厂与数字化理念,在本届工博会的自动化展馆有着淋漓尽致的体现。

  未来手机如何装配?德国西门子公司展出的与博众精工联合开发的手机装配线,通过数字化双胞胎技术达到虚实结合的效果,实现事半功倍。在虚拟世界中完整地模拟出设备的研发、生产制造和运营维护过程,并且在模拟过程中不断进行调整和优化,可以减少物理调整时间。比如,在该案例中,在正式投产前进行虚拟仿真,令产线调校的时间缩短了一半。生产过程中,通过连接西门子工业云MindSphere实现预测性系统维护和更多的远程服务。

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