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百度CES公布自动驾驶最新成果
时间:2019年01月11日
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     百度在本届CES上正式公布自动驾驶最新成果——Apollo 3.5。在详细介绍之前,我们一起回顾一下百度Apollo计划的发展历程:

2017.4 自动驾驶Apollo(阿波罗)计划正式开放

2017.7 Apollo 1.0 封闭场所自动驾驶

2017.9 Apollo 1.5 固定道路自动驾驶

2018.1 Apollo 2.0 简单城市道路自动驾驶

2018.4 Apollo 2.5 基于视觉的高速自动驾驶

2018.7 Apollo 3.0 园区自动驾驶商业化

2019.1 Apollo 3.5 应用于复杂城市交通环境的开源自动驾驶平台

短短不到两年的时间,百度已经实现了一个较为成熟的开放式自动驾驶平台搭建。Apollo 3.5是首个能够应用于复杂城市交通环境的开源自动驾驶平台。加入了诸多新功能,能够应对各种城市驾驶环境,如无保护转弯地带、减速带、净区、并道、道路狭窄、停车标志等。相较上一版本,Apollo 3.5完成了城市驾驶能力提升,Apollo Cyber RT 框架,先进硬件平台和 V2X 车路协同四大升级。

主要对Apollo的规划、预测、感知和定位等主要模块进行升级,更精准锁定自动驾驶车辆在地图中的位置,与此同时,结合路线、感知和预测模块,自动驾驶车辆便可了解其行驶目标及周围环境。基于此,利用新添的规划调度程序和场景管理器安排一个场景处理器来处理车辆的移动。简单可概括为三步:

1. 分解复杂城区道路可能遇到的各种场景

2. 利用定位、路线和传感器分别车辆处于哪种场景

3. 分配相应的场景处理器来妥善处理该场景下的自动驾驶

以Apollo 3.5的测通场景处理器为例,侧通场景处理器在第一阶段中,自动驾驶车辆识别到障碍物并逐渐靠近它。在这一阶段,自动驾驶汽车所做的就是探测障碍物,并启动一个接近障碍物的减速轨迹。下一阶段,自动驾驶汽车在距离障碍物较远的地方停车,进行安全状况观察。如果发现从侧面通过障碍物是安全的,它就会启动一个侧面通过的轨迹,保证安全平稳,然后执行这个侧通动作,最后退出该场景处理器。这就使智能驾驶汽车可以如“老司机”般灵活处理复杂的城区道路状况,遇到前方道路堵车,在确保安全的前提下,借对向车道完成超车。

由于Apollo3.5是开放的自动驾驶平台,因此具有可扩展性和灵活性,开发者可以在平台内构建自己的场景处理器来应对不同场景。所有场景都是高度分离的,可以不依赖其他场景或受其影响,从而实现场景性能的微调。在Apollo模拟器的辅助下,开发者能够将所见的场景进行编程,而代码将直接驱动车辆的行驶。

Apollo Cyber RT 框架是首个专为自动驾驶打造的高性能开源计算框架,核心理念是基于的组件,组件有预先设定的输入输出,每个组件就代表一个专用得算法模块。在运行时,框架把融合好的传感器数据和预定义的组件打包在一起形成轻量任务,之后,框架的调度器可以根据资源可用性和任务优先级来派发这些任务。

Apollo Cyber RT 框架可以有效加速自动驾驶技术的研发进程,使开发者更为便捷的部署,更加轻松构建自己的自动驾驶技术方案。

Apollo 3.5对计算单元、GPS/IMU导航系统、摄像头、雷达和激光雷达五个进行了更新,还推出了AXU—Apollo扩展单元和车路协同V2X车载单元两个全新的硬件模块。

在Apollo 3.0中,自动驾驶传感器系统搭载了探测范围最高达120米的单个64束激光雷达、3个前视摄像头、1个前视雷达,以及一个单天线GNSS(全球导航卫星系统)。而在Apollo 3.5版本中,全部传感器套件可以覆盖高达300米的探测范围,其中包括128束高分辨率激光雷达、3个16束激光雷达覆盖盲区、前视及后视雷达扩展、10个车规摄像头保证360度环绕视野,以及双天线GNSS以保证静止模式下车辆的导航航向确认能力。

Apollo 3.5还将自动驾驶计算平台升级为可扩展架构,自动驾驶硬件平台将传统计算系统——PC远远甩在身后,因为它能支持大量传感器以及车辆接口, 还提供了大量加速计算能力。这会简化开发流程,大幅缩短研发周期。

AXU(Apollo扩展单元),将与现有的传感器单元相结合,为自动驾驶传感器和数据加速增加可插拔且可编程的功能。这两个系统与IPC(工业级个人计算机)结合就可以满足自动驾驶计算平台的所有需求。这是Apollo硬件平台从Apollo 2.5到Apollo 3.5的演进目标,同时也代表着Apollo 4.0和后续产品的未来方向。

V2X 通过V2I(车与基础设施)、V2N(车与网络)、和未来的V2V(车与车)之间的连接与信息共享造就一个智能车辆与设施协作系统(IVICS)。而这又为Apollo 3.5提供了一套完整的感知功能,使它进一步提升驾乘人员的安全性和道路使用的交通效率。通过与研究机构、芯片制造商、电信运营商、交通设备供应商的合作,车路协同技术可以实现更可靠、更安全更智能的自动驾驶。

此外,Apollo 3.5更加强劲的仿真服务功能也值得关注,Apollo 3.5 中的各种强大预测规划功能,90% 都是借助新的Apollo 仿真服务。

基于游戏引擎的Apollo感知仿真服务,能够极大的提升 Apollo 的研发效率。具备 3D 视觉场景、道路和天气的动态变化,和精准的感知评估系统。极大地提升效率,降低实际上路所产生的研发成本,同时也提升了测试安全。

在发布会上,百度与威马汽车达成面向L3以及L4级别自动驾驶解决方案的长期战略合作伙伴关系, 宣布共同设立“威马&Apollo智能汽车联合技术研发中心”。威马与百度将通过资源互补、技术互补等方式合作,共同投入专项人力在智能汽车研发制造领域展开合作,研究成果将直接应用于威马量产车型中,威马也将向百度提供用于自动驾驶研发及测试的车辆。

威马汽车计划在2019年开始量产L2级自动驾驶汽车,在2021年开始量产L3级自动驾驶汽车。

百度在本届CES上与联想达成合作,百度语言智能操作系统 DuerOS与联想达成合作,计划在2019年第一季度推出一款联想智能平板系列新品,通过语言控制可以让联想平板电脑变得更智能。

同时百度还带来了小度在家、小度智能音箱、小度智能音箱 Pro 和小度语音车载支架等众多智能语音产品。

除了和汽车密切相关的自动驾驶、智能语音技术外,百度在此次CES上还发布了:中国首款智能边缘计算产品 BIE,和智能边缘计算开源版本 OpenEdge,以及百度自主研发的最新超级 AI 计算平台 X-MAN3.0 和支撑百度 AI 计算层面的 FAST-F AI 存储系统、百度 AI 计算训练平台KongMing 等软件。

正如百度总裁张亚勤博士在会上所说:“作为新一轮产业变革的核心驱动力,人工智能正在成为全球经济发展的新动力。开放与合作是人工智能时代全球大势。

”百度正在用实际行动描绘一个开放的、共享的AI时代。

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