随着人工智能与机器人技术的快速发展，机器人正加速落地于智能制造、物流运输、陪伴型服务与公共安全等多元场景，成为推动未来智慧生活与产业升级的关键动能。根据市场研究机构预测，全球机器人市场预计于2030年前突破千亿美元规模，其中仿生型与多自由度机器人将为成长速度最快的细分领域。
智能机器人控制系统主要由控制单元、感测单元与驱动单元三大模块组成，彼此密切协同，构筑出具备智慧决策与精密控制能力的完整架构。其中，控制单元负责决策与协调核心，可进一步区分为「大脑（MPU）」与「小脑（MCU）」两层架构：MPU负责AI推论、视觉识别和行为规划等高阶任务，MCU则专注于实时控制与模块通信，确保多轴运动的协调性与稳定性。
感测单元负责撷取IMU、压力、视觉等传感器的数据，并通过高精度ADC与模拟信号号前处理功能（如OPA）进行滤波与融合，提供控制单元决策依据；驱动单元则根据控制指令执行实际动作，控制伺服电机与机械关节，对MCU提出高速PWM输出、位置编码输入与实时回授处理等高阶控制需求。三大模块共同构成智能机器人「感知－决策－执行」的核心循环，是实现高自主性与灵活行动能力的技术基础。
