餐饮配送服务机器人的部署,要么担心桌椅位置的变化,要么需要进行环境改造,这是在过去大多数厂商所面临的最大问题。
受限于传统marker定位与激光定位的技术方案局限性,在例如工业化车间、大型商超、博物馆等多元化以及部分半开放场景中,由于空间大,吊顶高,光环境多样,服务机器人的部署使用问题都会明显出现。
为此,服务机器人头部企业一直在尝试新的技术方案,以图快速拿下市场份额。
有研究认为,推动服务机器人再进一步的关键之一就是基于VSLAM(Visual Simultaneous Localization And Mapping)算法的机器人视觉融合导航技术。
得益于计算机技术和传感器技术的进步,VSLAM技术可以帮助“看见”真实,从而让AR、自动驾驶、智能机器人等领域的产品能够快速实现更优秀的自主定位与导航。
采取VSLAM技术,已经为服务机器人场景拓维、打开室内外作业提供了更多空间。