2025年7月7日，具身智能领域领军企业星动纪元宣布完成近5亿元A轮融资。本轮融资由鼎晖VGC和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等知名财务机构及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金等机构持续加码；华兴资本继续担任本轮独家财务顾问。本轮融资将用于人形机器人软硬技术的研发与量产落地，推动“模型-本体-场景数据”闭环飞轮高速运转。

星动纪元成立于2023年8月，是清华大学唯一持股的具身智能企业。从成立起便坚持软硬一体的技术路线，致力于打造物理世界中的通用智能体、交付通用生产力，从而实现机器人赋能千行百业、走进千家万户的愿景。

物理世界以人为中心构建，因此，星动纪元从第一性原理出发，力求让机器人在物理世界中有的学、学得快、做得多：

在模型侧，让机器人像人一样“看懂世界，自主行动”。提出融合理解与生成的VLA模型ERA-42，将视觉、理解、预测、行动等功能统一到一个端到端的模型中。

在本体侧，打造“像人类一样有力&灵活的身体”。自研人形机器人在性能上逼近人类身体，并作为与物理世界交互的“通用接口”，将可用数据从真机数据扩展至互联网视频数据，解决了数据稀缺的瓶颈。

模型和本体的研发突破，使得星动纪元实现了一个模型控制全身灵巧操作，真正构建了物理世界AI的闭环飞轮。